為了進步動力沈陽齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方面改進外，圓弧齒形的齒輪取得了開展。1907年，英國人FRANK HUMPHRIS早宣布了圓弧齒形。1926年，瑞土人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。1955年，蘇聯的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實用研討并取得列寧勛章。1970年，英國ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現已日益為人們所注重，在出產中發揮了顯著效益。

齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。現代齒輪技能已達到：齒輪模數0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

跟著出產的開展，齒輪工作的平穩性受到注重。1674年丹麥天文學家羅默初次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到工作平穩的齒輪。18世紀工業革命時期，齒輪技能得到高速開展，人們對齒輪進行了大量的研討。1733年法國數學家卡米宣布了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉主張采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量出產高精度齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用最廣的齒輪。1899年，拉舍最早實施了變位齒輪的計劃。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還能夠湊配中心距和進步齒輪的承載才能。1923年美國懷爾德哈伯最早提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研討，圓弧齒輪遂得以應用于出產。這種齒輪的承載才能和功率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制作，還有待進一步改進。

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