磨齒加工在一對齒的嚙合過程中，由于參加嚙合的齒輪對數(shù)改動引起了嚙合剛度改動，在短的時間內(nèi)，嚙合剛度急劇改動將引起嚴峻的激振，為使嚙合剛度改動比較弛緩；為減小由于基節(jié)過失和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或為了改善齒面潤滑狀況防止膠合產(chǎn)生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或靠近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或辦法就是所謂的齒廓修形。

修形齒輪漸開線齒輪加工辦法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“仿照形狀”的。另一個是范成法（展成法）。 (1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條 (3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒 (4)冷打機打齒：可以無屑加工 (5)刨齒機刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪 (6)精鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 (7)磨齒機磨齒：可以加工密母機上的齒輪 (8)壓鑄機鑄齒：大都加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床 。

修緣是對齒頂附近的齒廓修形。經(jīng)過修緣可以減輕輪齒的沖擊振動和噪聲,減小動載荷,改善齒面的潤滑狀況,減緩或防止膠合損壞。修根是對齒根附近的齒廓修形。修根的效果與修緣根本相同，但修根使齒根彎曲強度削弱。選用磨削工藝修形時，為進步工效有時以小齒輪修根替代配對大齒輪修緣。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需求磨齒，為防止齒根部磨削燒傷和堅持剩余壓應力的有利效果，齒根部不該磨削，為此在切制時可進行挖根。此外，經(jīng)過挖根可齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應力集中。

磨齒加工通過滾齒或插齒加工獲得齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒可以糾正齒輪預加工的各項過失，因此加工精度較高。磨齒加工是在磨齒機上對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工，磨齒后，齒輪的精度可達6級以上。按齒廓的形成辦法，磨齒也有成形法和展成法兩種，但大大都類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。

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