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磨齒加工齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節有必要處處持平，從理論上講，準確的漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述方針的。但實踐中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力效果下會發生相應的彈性變形，使處于嚙合線方位的自動輪和被動輪基節呈現變化，不再持平。
為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分資料，然后改動齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出方位的幾許干與。
齒向修形原理！齒輪傳動系統在載荷的效果下將會發生彈性變形，包括輪齒的曲折變形、剪切變形和觸摸變形，還有支撐軸的曲折變形和改變變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端觸摸，造成載荷散布不均勻，呈現偏載現象。
齒向修形便是依據輪齒受力后發生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預訂規則進行修正，以獲得較為均勻的齒向載荷散布。
因為自動齒輪(大齒輪)支撐跨距小，齒輪直徑大，曲折、改變變形小，因而，自動齒輪螺旋角不修形。被動齒輪(小齒輪)支撐跨距大，曲折、改變變形大，因而，只對被動齒輪進行螺旋角修形。
磨齒好還是滾齒好呢？
銑齒采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工功率和加工精度均較低，僅適用于單件小批出產。
成形磨齒也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，運用較少。
滾齒屬于展成法加工，其作業原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少，牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。
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