修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其違背理論齒面。經過齒向修形可以改善載荷沿輪齒觸摸線的不均勻散布，進步齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。磨齒加工

齒端修薄是對輪齒的一端或兩頭在一小段齒寬大將齒厚向端部逐步削薄它是簡略的修形方法,但修整作用較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實踐齒面位置違背理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄作用好，但由于改變的視點很小，因而不能在齒向遍地都有顯著作用。鼓形修整是選用齒向修形使輪齒在齒寬興起，一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整盡管可以改善輪齒觸摸線上載荷的不均勻散布，可是由于齒的兩頭載荷散布并非完全相同，差錯也不完全按鼓形散布，因而修形作用也不抱負。曲面修整是按實踐偏載差錯進行齒向修形?？紤]實踐偏載差錯，特別是考慮熱變形，則修整今后的齒面不一定總是興起的，而一般呈凹凸相連的曲面。曲面修整作用較好，是較抱負的修形方法，但核算比較費事，工藝比較復雜。

現提出一種環形漸開面球形齒輪組織，從根本上處理了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的組織中，軸經過球心且垂直于齒環平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。

齒廓構成：平面嚙合齒輪軸與兩輪的連線正好重合，將一對平面齒輪繞軸旋轉360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓，全都演化成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現對節球作純滾運動。

當產生線在基圓上作純翻滾，并隨基圓平面一同繞軸作反轉運動時潛孔鉆，產生線任一點的軌道便構成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上一切點的軌道的調集稱為基球。明顯，在過軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線，一切漸開線的調集構成一個環狀面。

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其違背理論齒面。經過齒向修形可以改善載荷沿輪齒觸摸線的不均勻散布，進步齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。

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