齒輪修形一般包含齒廓修形和齒向修形兩部分。  

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：一起嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地改動，然后導致輪齒彈性變形量的改動；因為溫升將導致齒輪基圓直徑，發生基節偏差；制造時的齒輪齒距差錯與裝置時的距偏差等。

傳動軸系簡圖齒向修形是為了消除齒輪軸受載發生的彎曲及扭轉發生的彈性變形所帶來的應力集中，鼓形齒修形是常用的齒向修形。

修形齒輪，齒輪修形首要包含齒廓修形和齒向修形。對因為齒輪制造、輪齒受載后發生的彈性變形及高速運轉熱變形的歸納成果發生的齒距和齒形差錯的修整稱為齒形修形，對所發生的螺旋線差錯的修整稱為齒向修形。磨齒加工

齒向修形

通常一對齒輪只批改其間的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般批改軸上的齒輪。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足運用要求，可在兩個齒輪上進行批改。

剃齒是齒輪的一種精加工辦法，它的首要工作原理是根據交錯軸斜齒輪副作無側隙的嚙合時，在齒面上發生相對滑動的原理。剃齒辦法首要有四種：軸向剃齒、對角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時可直接運用成形剃齒刀來完成，僅適用于切向剃和徑向剃。

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其違背理論齒面。通過齒向修形可以改進載荷沿輪齒接觸線的不均勻散布，進步齒輪承載才能。齒向修形的辦法首要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬大將齒厚向端部逐漸削薄它是的修形辦法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改動齒向或螺旋角β的巨細，使實際齒面方位違背理論齒面方位。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但因為改動的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。

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