齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包含輪齒的曲折變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的曲折變形和改變變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線產(chǎn)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，形成載荷散布不均勻，呈現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

在一對齒的嚙合過程中，因為參加嚙合的齒輪對數(shù)改變引起了嚙合剛度改變，在短的時間內(nèi)，嚙合剛度急劇改變將引起嚴峻的激振，為使嚙合剛度改變比較弛緩；為減小因為基節(jié)差錯和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或為了改進齒面潤滑狀況避免膠合產(chǎn)生，而把本來的漸開線齒廓在齒頂或挨近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種辦法或方法就是所謂的齒廓修形。通過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合替換過程中，沖擊載荷降低，使工作趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動。

齒向修形就是根據(jù)輪齒受力后產(chǎn)生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預(yù)定規(guī)律進行修正，以獲得較為均勻的齒向載荷散布。高精度齒輪

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是使用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改進齒面接觸區(qū)方位。

因為自動齒輪(大齒輪)支撐跨距小，齒輪直徑大，曲折、改變變形小，因而，自動齒輪螺旋角不修形。被迫齒輪(小齒輪)支撐跨距大，曲折、改變變形大，因而，只對被迫齒輪進行螺旋角修形。

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