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齒輪傳動是一種使用廣的機械傳動形式，具有傳動效率高、結構緊湊等特色。但因為不可避免地存在制造和裝置差錯，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為杰出。高精度齒輪
磨齒加工為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改動齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出方位的幾何干與。
齒輪傳動系統在載荷的效果下將會產生彈性變形，包含輪齒的曲折變形、剪切變形和觸摸變形，還有支撐軸的曲折變形和改變變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線產生畸變，導致輪齒沿一端觸摸，造成載荷散布不均勻，呈現偏載現象。
齒向修形就是根據輪齒受力后產生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預定規律進行批改，以取得較為均勻的齒向載荷散布。
因為自動齒輪(大齒輪)支撐跨距小，齒輪直徑大，曲折、改變變形小，因此，自動齒輪螺旋角不修形。被動齒輪(小齒輪)支撐跨距大，曲折、改變變形大，因此，只對被動齒輪進行螺旋角修形。
插齒是除滾齒以外常用的一種使用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。
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