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現在齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴厲，只要將這種工藝水平發揮超卓才能制造出高精度齒輪，并且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴厲控制，才能制造出高質量齒輪。
對于之論加工基準的選擇常因齒輪的結構形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要選用點孔定位；對于空心軸，則在內孔鉆出后，用兩頭孔口的斜面定位；孔徑大時則選用錐堵。點定位的精度高，且能作到基準重合和統一。對帶孔齒輪在齒面加工時常選用以下兩種定位、夾緊方法。磨齒加工
修形齒輪的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時，從開始嚙合到脫離嚙合狀況，載荷是改變的，特別是輪齒作業的中部是對輪齒交替作業，作業不平穩，因而有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區，從而進步嚙合質量。
修形的一般方法計算出齒輪的端面重合度一般說來，齒輪輪齒修形后其重合度不該小于，以保證齒輪嚙合的平穩性，假如僅有一對輪齒嚙合時即重合度，就不該進行修緣，這是由于在單齒嚙合狀況，對漸開線的違背只會助長振蕩的發生。如當重合度接近時，修緣結尾可接近節圓方位，因而須計算出齒輪的端面重合度，并根據重合度巨細來確定自己的規劃齒形。
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