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高精度齒輪的模數是決定齒粗細的因素。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個根本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規劃的數。目的是規范化齒輪刀具，減少本錢。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數皆可參考規范模數系列表。
跟著工業發展水平不斷提高，定制的大批量生產齒輪許多都使用非標的模數，使其含義被弱化。
假如齒輪的齒數一定，模數越大則輪的徑向尺度也越大。模數系列規范是根據規劃、制造和檢驗等要求制定的。關于具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。關于錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。關于刀具，則有相應的刀具模數等。規范模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，規范模數都是一項最根本的參數。它對上述零件的規劃、制造、修理等都起著根本參數的效果(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。
我國的規范漸開線齒輪規則，模數為1 mm，則齒頂高為1 mm、齒根高為1.25 mm，由此可見模數越大，齒輪的齒就越大。
國家規范GB1357－1987規則模數有0.1～45 mm 49種，其中有模數1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5 mm 等。
若模數、齒數、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑分別為m（mm）、Z、d（mm）、da（mm）、df（mm），則有以下根本公式：
d＝m×Z
da＝m×(Z＋2)
df＝m×(Z－2.5)
看到一個齒輪，往往先測量da或df，再從以上公式中倒過來求出這個齒輪的模數。
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