修形齒輪主要包括齒廓（齒形）修形和齒向修形。對由于齒輪制造、輪齒受載后產生的彈性變形及高速運轉熱變形的綜合結果產生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對所產生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。

齒輪嘯叫噪聲是汽車變速器噪聲的主要來源之一．在齒輪傳動過程中，由于存在齒輪傳動誤差、彈性變形等因素，使得齒輪副在相互嚙入、嚙出時，偏離了理論嚙合線，從而導致輪齒干涉、沖撞，進而產生激振力，引起傳動機構的振動。

齒輪承受載荷后，由于受齒輪體和軸的彎曲扭轉等彈性變形、齒輪制造誤差及箱體變形的影響，會引起齒輪齒向載荷分布不均勻，造成載荷偏向輪齒一端，降低齒輪的承載能力。

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動效率高、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等。

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。

齒廓修形的參數包括修形量、修形長度和修形曲線。

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