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修形齒輪是一種應用最廣的機械傳動形式，具有傳動效率高、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，以及對舒適性要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。
齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術,近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。
齒廓修形原理！
齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節必須處處相等，從理論上講，精確的漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。
為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。
齒向修形原理！
齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。
齒向修形就是根據輪齒受力后產生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預定規律進行修正，以獲得較為均勻的齒向載荷分布。
由于主動齒輪(大齒輪)支撐跨距小，齒輪直徑大，彎曲、扭轉變形小，因此，主動齒輪螺旋角不修形。被動齒輪(小齒輪)支撐跨距大，彎曲、扭轉變形大，因此，只對被動齒輪進行螺旋角修形。
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修形齒輪
