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齒輪及齒輪副規定了12個精度等級，第1級的精度最高，第12級的精度最低。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同，也允許取成不相同。
齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。
目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高質量齒輪。
齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的最大變動量。
也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。
或者因為齒輪減速機的頂尖和頂尖孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質量和精度。
高精度齒輪
