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行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性

2017-10-11 08:52:00

為了準確地傳遞動力并保證齒輪運轉協調,要求主、被動齒輪在轉動過程中的轉角要準確,也就是齒輪轉一周的實際轉角與理論轉角的誤差應在要求的精度之內,該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉的傳動瞬間會產生附加動載荷,并發生沖擊和噪聲。評定齒輪傳動瞬間變化的指標稱為工作平穩性。齒面接觸區的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩、有無噪聲等影響極大,齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側間隙,或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪,尤其是圓錐齒輪,其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩性等,是評定一對齒輪運轉是否可靠和能否發揮最大性能的主要指標,也是齒輪使用壽命的主要依據。以.上各精度中的任何一種達不到時,就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞,齒面出現點蝕、剝落、燒蝕,甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性,即在三個傳動部件中,固定任意一個部件,另外兩個就可傳動。在電動執行機構中,常常固定齒圈,太陽輪與電機主軸相聯,行星架與蝸桿相聯。這樣,在電機轉動時,太陽輪會驅動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉,從而帶動蝸桿轉動,輸出動力。行星齒輪傳動的特性:行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優點,恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點:1)機構緊湊:占用空間小,無軸向力。2)工作平穩:震蕩及噪音小。3)滑動摩擦小:摩擦損耗小,傳動效率高。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來,楔橫軋技術在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯,它不僅精度較高、后序加工余量小,而且生產效率高。

為了滿足高精度齒輪加工的定位要求,齒坯的加工全部采用數控車床,使用機械夾緊不重磨車刀,實現了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成,既保證了內孔與端面的垂直度要求,又保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度,確保了后序齒輪的加工質量。另外,數控車床加工的高效率還大大減少了設備數量,經濟性好。

高精度齒輪

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