修形齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節必須處處相等,從理論上講,漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體,在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形,使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化,不再相等。 當齒對2進入嚙入位置時,由于齒對1的變形,主動輪基節Pb1小于被動輪基節Pb2,輪齒嚙入點的嚙合力驟然增高,形成了通常所說的嚙入沖擊。與此類似,在齒對1即將離開嚙合接觸時,由于齒對2的變形,Pb1>Pb2,主動輪齒頂將沿被動輪齒根刮行,形成通常所說的嚙出沖擊。為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊,通常采用齒廓修形的方法,即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料,從而改變齒廓形狀,消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

齒廓修形的參數包括修形量、修形長度和修形曲線。例如齒輪增速箱輸出級寬斜齒輪副傳動，應用有限元接觸分析技術計算了未修形和不同修形參數下各嚙合齒對上載荷在小齒輪齒頂修形量為0.025mm,分配情況。

齒根修形量為0.05mm,修形起點為單雙齒嚙合交替點,修形曲線采用二次曲線的情況下,各嚙合齒對上載荷的分配情況與未修形時相比,進入嚙合位置載荷下降約20%,退出嚙合位置載荷下降約40%。增大修形量,嚙入和嚙出位置輪齒上載荷還將進一步降低。因此,齒廓修形可以顯著改善齒輪傳動的平穩性。

齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生剪切變形和彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、接觸變形,還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變,導致輪齒沿一端接觸,造成載荷分布不均勻,出現偏載現象。

對齒向修形的研究在國內也取得了長足的發展，要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當的差值，以補償齒輪在全工況下多種原因造成的螺旋角齒向畸變，實現齒寬的均勻受載，提高齒輪承載能力及減小嚙合噪聲，但并沒有給出具體的修形原理。

齒向修形圖由整體螺旋角誤差修整、彎扭綜合彈性變形修整、熱彈性變形修整以及齒端倒坡等諸因素疊加而確定，但修形方法的理論研究不夠。采用有限元法對齒輪軸的變形進行了分析計算，掌握了齒輪軸的整體彈性變形和輪齒的變形情況，進而求得三維齒向修形曲線。但它只分析了單齒嚙合的情況，而沒有考慮多對齒嚙合的情況。

靜態修形向動態修形方向發展，但這些研究仍處于理論研究和試驗階段。因此，修形參數的確定在很大程度上還是依賴于經驗噪聲。